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在全自動(dòng)繞線(xiàn)機張力控制方面，2001年設計了高速繞線(xiàn)機高精度自動(dòng)跟蹤控制系統 對繞線(xiàn)機伺服機構的參數進(jìn)行辨識，并結合設計的系統擾動(dòng)狀態(tài)觀(guān)測器?？稍谙到y干擾較大的情況下實(shí)現 繞線(xiàn)機的軌跡跟蹤控制是。2005年提出繞線(xiàn)機控制器設計，提出基于LTV模型的設計方法 試驗表明，改進(jìn)后的LTV模型適合提高卷筒紙張力的控制。2010對比 進(jìn)一步優(yōu)化繞線(xiàn)機質(zhì)量守恒轉矩平衡阻尼模型，基于多變量控制方法設計網(wǎng)絡(luò ) 實(shí)驗結果表明，該控制器在系統受到干擾的情況下仍具有一定的魯棒性。
在非圓形線(xiàn)圈繞線(xiàn)的張力控制方面，2008年研究了矩形繞線(xiàn)機的張力控制問(wèn)題，提出了一種新的方法 加減速因素引起的張力波動(dòng)模型，設計的新系統在允許的張力波動(dòng)范圍內增加了近兩倍 增加卷繞速度，提高生產(chǎn)效率。2009年，專(zhuān)家問(wèn)當導體突然斷裂或大幅度拉長(cháng)時(shí)，如何控制導體的波動(dòng) 提出了一種初始位置張緊裝置，使機械手的角度和鋼絲的張力保持在規定值的誤差范圍內 ，控制器的有效性通過(guò)仿真得到證實(shí)。----繞線(xiàn)機廠(chǎng)家
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